Mae yna hen ddywediad: Y pethau syml mewn bywyd yw'r gorau yn aml.
A phan ddaw i ymarfer corff, beth allai fod yn symlach na rhoi un droed o flaen y llall?
Er bod yna lawer o ffyrdd o ddod yn heini, nid oes dim yn cyfateb i hwylustod a hygyrchedd cerdded.
Gallwch ei wneud gartref neu ar wyliau, ar eich pen eich hun neu gyda ffrindiau, ac os oes pwysau arnoch am amser, gallwch hyd yn oed dicio ychydig o negeseuon, fel siopa neu bostio llythyr ar y ffordd.
A gorau oll, mae'n rhad ac am ddim. Nid oes angen ffioedd aelodaeth na chitiau ffansi, er y bydd esgidiau cyfforddus yn helpu.
Gan fod mis Mai yn Fis Cerdded Cenedlaethol, mae'r elusen Living Streets yn annog pobl i roi cynnig ar #20. I gymryd rhan, cerddwch am 20 munud y dydd ym mis Mai.
Dyma rai awgrymiadau i'ch helpu ar hyd y ffordd.
Canolbwyntiwch ar y buddion corfforol: Mae cerdded yn dda i'ch calon, esgyrn a gwasg. Os bydd eich cymhelliant yn lleihau, meddyliwch am y manteision iechyd.
Ystyriwch eich iechyd meddwl: Gall cerdded yn gyflym am 20 munud y dydd leihau eich risg o ddatblygu iselder o draean. I roi hwb gwirioneddol i'ch endorffinau, ewch i'ch parc neu goedwig agosaf i gerdded ym myd natur.
Byddwch yn hyblyg: Gwasgwch y camau hynny lle gallwch chi. Ewch am dro yn ystod eich awr ginio, neu ewch oddi ar y bws neu'r trên yn gynnar a cherdded y darn olaf i'ch swyddfa.
Cwrdd â ffrind: Yn lle cwrdd â'ch ffrindiau yn y dafarn, trefnwch i fynd am dro. Byddwch mor brysur yn sgwrsio byddwch yn clocio'r milltiroedd yn gyflym.
Ewch am dro bwrdd (ystafell): Mae cerdded yn cynyddu llif y gwaed i'r ymennydd, felly gall fod yn ffordd wych o gynyddu eich creadigrwydd. Cyfnewid ystafelloedd cyfarfod di-enaid i drafod syniadau gyda chydweithwyr ar daith gerdded.
Cefnogi busnesau lleol: Mae cerdded yn dda i gymdogaethau. Rydych chi'n fwy tebygol o bicio i mewn i siop neu brynu coffi os ydych chi'n cerdded yn lle gyrru (mae cynllunwyr trefol yn galw hyn yn 'bunt i gerddwyr'). Cofiwch gynnwys man aros yn eich caffi lleol ar eich taith gerdded nesaf a chefnogwch yr economi leol.
Beth am roi #Ceisiwch20 mynd? Cymerwch un cam ar y tro, a phwy a ŵyr i ble y bydd cerdded yn mynd â chi.
Rydyn ni yma i helpu - cysylltwch â ni heddiw.